2008年诺贝尔化学奖得主钱永健出生于美国，曾陪母亲回国旅游探亲，但尚无科学交流。他的大哥钱永佑（Richard W Tsien）出生于中国，1944年很小的时候父亲钱学榘将他和母亲李懿颖（协和医学院毕业生）接到美国。

钱永佑于1965年获麻省理工学院电子电机学士，1966年获麻省理工电子电机硕士。1966年至1969年，他获Rhodes奖学金资助留学英国牛津大学（克林顿1968年以Rhodes奖学金入牛津大学；钱永健于1972年以Marshall奖学金留学剑桥大学）。1970年获牛津大学生物物理学博士。1970年，钱永佑回美国任耶鲁大学医学院生理系助理教授，1979年升正教授。1988年他离开耶鲁到斯坦福大学医学院，创立分子和细胞生理系，并任主任至1994年。卸任后迄今一直任斯坦福大学George D. Smith讲席教授。

钱永佑在生理学和神经生物学做出了杰出的贡献，特别是钙离子通道和学习记忆两个领域。他于1994年当选美国国家科学院医学部院士（Institutes of Medicine National Academy of Sciences），1996年当选位于台湾的中央研究院院士，1997年当选美国国家科学院院士。

钱永佑不仅科学研究成就斐然，而且多次获得斯坦福大学教学奖。他还在多个科学组织发挥领导作用，曾任普通生理学会主席。

1979年，当时在耶鲁大学任教的钱永佑曾和父母一道回国探亲，也在中国讲学。他在中国科学院上海生理研究所作学术报告，并开始和所长冯德培教授交往。

1987年，钱永佑教授，在国际生理学联合会和国际科学联合会资助下，钱永佑组织了膜片钳讲习班，将国际上新发展的技术引入中国。

2007年，钱永佑在中国《生理学报》发表文章，回顾他和冯德培先生的交往，以及他在中国的学术活动。